산업용 차량(100)은 카메라(102) 및 하나 이상의 프로세서들(104)을 포함할 수 있다. 상기 카메라(102)는 상기 창고(110)의 천장(112, 204, 242, 342)의 천장 조명들(114)의 입력 이미지(200, 240)를 캡처할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 입력 이미지(200, 240)의 천장 조명들(114)의 가로방향 에지(270)을 검출하기 위하어 기계 판독형 지시들을 실행할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로세서들(104)에 의해서 실행된 기계 판독형 지시들은 가로방향 에지(270, 370) 및 제 1 에지 라인(222, 246, 346) 및 제 2 에지 라인(224, 248, 348) 사이의 수렴 지점들을 결정할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로세서들(104)에 의해서 실행된 기계 판독형 지시들은 수렴 지점들에 대한 한 세트의 지점 고정부(280)를 선택할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로세서들(104)에 의해서 실행된 기계 판독형 지시들은 중심 라인(226, 250, 350) 및 한 세트의 지점 고정부(280)를 사용하여 창고(110)를 통해서 산업용 차량(100)을 운행할 수 있다.

    According to the embodiments described herein, an industrial vehicle can include a camera and one or more processors. The camera can capture an input image of ceiling lights of the ceiling of the warehouse. The one or more processors can execute machine readable instructions to determine a centreline from a from of ceiling lights in the input image by extracting raw feature components and separating them into different classes of ceiling lights. The machine readable instructions executed by the one or more processors can determine ceiling light corners by selecting a usable portion of the ceiling lights, extracting ceiling light features from the extracted raw feature components in the usable portion of the ceiling lights. The machine readable instructions executed by the one or more processors can further select a set of point fixes from the ceiling light corners and navigate the industrial vehicle through the warehouse utilizing the centerline and the set of point fixes.


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    Titel :

    INDUSTRIAL VEHICLES AND METHOD FOR LOCALIZATION USING CEILING LIGHTS


    Weitere Titelangaben:

    천정 조명을 사용하여 위치인식하기 위한 방법 및 산업 차량


    Beteiligte:
    BELL MARK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-05-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    INDUSTRIAL VEHICLES AND METHOD FOR LOCALIZATION USING CEILING LIGHTS

    BELL MARK | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    INDUSTRIAL VEHICLES AND METHOD FOR LOCALIZATION USING CEILING LIGHTS

    BELL MARK | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff


    Industrial vehicles and method for localization using ceiling lights

    BELL MARK | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    traffic lights for vehicles

    YOON DONG KWON | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff