An object of the present invention is to machine a part, such as composite material or a honeycomb structure, at lower costs. According to one embodiment of the present invention, a machining apparatus includes an electromotive saw and an attaching structure. The electromotive saw cuts off a workpiece to be machined. The attaching structure attaches the saw to an arm of a robot. Further, according to one embodiment of the present invention, a machining method is provided. In the machining method, a machined product is manufactured by processing a composite material or a honeycomb structure with a cutting tool attached to an arm of a robot. Further, according to one embodiment of the present invention, a machining method is provided. In the machining method, a machined product is manufactured by processing a workpiece to be machined with a cutting tool attached to an arm of a robot. The workpiece is processed along a shape of a jig for setting the workpiece. The workpiece is processed by contacting a guide with the jig. The guide is attached to the arm.
본 발명은 보다 저비용으로 복합재나 허니컴 구조체 등의 부품을 기계 가공할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다. 실시형태에 따른 기계 가공 장치는, 전동식 톱과 부착 기구를 구비한다. 전동식 톱은, 가공 대상품을 절단한다. 부착 기구는, 상기 톱을 로봇의 아암에 부착한다. 또한, 실시형태에 따른 기계 가공 방법은, 로봇의 아암에 부착한 절삭 공구로 복합재 또는 허니컴 구조체를 가공함으로써 기계 가공품을 제조하는 것이다. 또한, 실시형태에 따른 기계 가공 방법은, 로봇의 아암에 부착한 가이드를, 가공 대상품을 세팅하기 위한 지그에 접촉시키면서, 상기 아암에 부착한 절삭 공구로 상기 가공 대상품을 상기 지그의 형상을 따라 가공함으로써 기계 가공품을 제조하는 것이다.
MACHINING APPARATUS AND MACHINING METHOD
기계 가공 장치 및 기계 가공 방법
18.01.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch