The present invention relates to an apparatus and a method for unmanned plane precision landing using an artificial landmark and an ultrasonic sensor and, more specifically, provides an apparatus and a method for unmanned plane precision landing using an artificial landmark and an ultrasonic sensor, wherein an artificial landmark recognition technique is used for a position of an unmanned plane to be moved to a neighboring distance of a landing point based on an artificial landmark, and then, unmanned plane precision landing can be possible based on distance information acquired through the ultrasonic sensor with an ultrasonic distance detection technique.
본 발명은 인공표식 및 초음파센서를 이용한 무인비행기 정밀착륙 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인공표식 인식 기술을 이용하여 무인비행기의 자기 위치를 인공표식을 근거로 착륙지점의 근접거리까지 이동 후 초음파 거리탐지 기술을 이용하여 초음파센서를 통해 획득한 거리정보를 근거로 무인비행기의 정밀착륙이 가능하도록 하는 인공표식 및 초음파센서를 이용한 무인비행기 정밀착륙 장치 및 방법을 제공한다.
APPARATUS AND METHOD FOR UNMANNED PLANE PRECISION LANDING USING ARTIFICIAL LANDMARK AND ULTRASONIC SENSOR
인공표식 및 초음파센서를 이용한 무인비행기 정밀착륙 장치 및 방법
2016-12-21
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2017
Mapped Landmark Algorithm for Precision Landing
NTRS | 2007
|Virtual three-dimensional landing landmark auxiliary landing method
Europäisches Patentamt | 2021
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