본 발명은 인공표식 및 초음파센서를 이용한 무인비행기 정밀착륙 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인공표식 인식 기술을 이용하여 무인비행기의 자기 위치를 인공표식을 근거로 착륙지점의 근접거리까지 이동 후 초음파 거리탐지 기술을 이용하여 초음파센서를 통해 획득한 거리정보를 근거로 무인비행기의 정밀착륙이 가능하도록 하는 인공표식 및 초음파센서를 이용한 무인비행기 정밀착륙 장치 및 방법을 제공한다.
APPARATUS AND METHOD FOR UNMANNED PLANE PRECISION LANDING USING ARTIFICIAL LANDMARK AND ULTRASONIC SENSOR
인공표식 및 초음파센서를 이용한 무인비행기 정밀착륙 장치 및 방법
2017-05-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2016
|Mapped Landmark Algorithm for Precision Landing
NTRS | 2007
|Virtual three-dimensional landing landmark auxiliary landing method
Europäisches Patentamt | 2021
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