The present invention relates to an unmanned air vehicle which establishes a wireless communication network with an external communication device, and adjusts a combination of antennas used depending on a communication parameter measured during communication or a position of the unmanned air vehicle. The unmanned air vehicle for a wireless network in accordance with an embodiment of the present invention, comprises a control unit, a communication unit, and a power unit. The control unit measures a communication parameter in accordance with a combination of antennas when performing wireless communication. In regards to this, if the communication parameter does not satisfy a preset reference value, the control unit individually measures a communication parameter in accordance with new combinations of antennas, and performs wireless communication by selecting a combination of antennas where a communication parameter value that satisfies the reference value is measured among the new combinations of antennas. If communication parameters in accordance with all combinations of antennas do not satisfy the reference value, the control unit moves the unmanned air vehicle in accordance with a preset search path through the power unit, and measures changes in the communication parameters of each antenna combination in accordance with a change in a position of the unmanned air vehicle. If a communication parameter satisfies the reference value, the control unit stops movement of the unmanned air vehicle.
본 발명은 더욱 상세하게는 외부 통신 장치와 무선 통신 네트워크를 구성하되, 통신시 측정되는 통신 파라미터에 따라 이용되는 안테나 조합 또는 무인 비행체의 위치를 조정할 수 있는 무인 비행체에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제어부, 통신부 및 동력부를 포함하고, 제어부는 무선 통신 수행시 안테나 조합에 따른 통신 파라미터를 측정하고, 통신 파라미터가 기 설정된 기준값을 만족하지 않는 경우, 새로운 안테나 조합에 따른 통신 파라미터를 개별적으로 측정하고, 새로운 안테나 조합 중 기준값을 만족하는 통신 파라미터 값이 측정된 안테나 조합을 선택하여 무선 통신을 수행하되, 모든 안테나 조합에 따른 통신 파라미터가 기준값을 만족시키지 못하는 경우, 동력부를 통해 무인 비행체를 기 설정된 탐색 경로에 따라 이동시키고, 무인 비행체의 위치 변화에 따른 각 안테나 조합의 통신 파라미터 변화를 측정하고, 통신 파라미터가 기준값을 만족시키는 경우 무인 비행체의 이동을 중지시키는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크를 위한 무인 비행체가 제공될 수 있다.
AN UNMANNED AIRBORNE VEHICLE FOR WIRELESS NETWORK AND A METHOD FOR CONTROLLING THEREOF
무선 네트워크를 위한 무인 비행체 및 그 제어 방법
2016-09-02
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2017
Europäisches Patentamt | 2016
|An unmanned airborne vehicle for wireless network and a method for controlling thereof
Europäisches Patentamt | 2017
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