The present invention relates to an unmanned flight vehicle capable of monitoring an ambient environment, transmitting an event situation generated in the ambient environment, and having long operation time and reduced risk of crashing, and a control method thereof. According to an embodiment of the present invention, the unmanned flight vehicle comprises: a control unit; a communication unit performing wireless communication with an external communication device; a moving object sensor unit detecting the position coordinates, altitude, and posture of the unmanned flight vehicle; an external sensing unit sensing an external environment of the unmanned flight vehicle; an operation unit controlling the movement and posture of the unmanned flight vehicle by control of the control unit; and a balloon unit providing buoyancy for the unmanned flight vehicle through the balloon into which gas is injected. The balloon unit further includes a gas cartridge in which compressed gas is stored. The gas cartridge is connected with the balloon and charges gas to the balloon by opening a valve of the gas cartridge connected with the balloon by a control signal of the control unit. The control unit detects the altitude and the posture change of the unmanned flight device in accordance with the gas charge of the balloon through the moving object sensor unit, controls operations of the operation unit based on the altitude and the posture of the detected unmanned flight device, and transmits the ambient environment information and position coordinates to the external communication device through the communication unit.
본 발명은 무인 비행체 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제어부, 외부 통신장치와 무선 통신을 수행하는 통신부, 상기 무인 비행체의 위치 좌표, 고도 및 자세를 감지하는 동체 센서부, 상기 무인 비행체 외부의 환경을 감지하는 외부 감지부, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 무인 비행체의 이동 및 자세 제어를 수행하는 동력부 및 가스가 주입된 벌룬(balloon)을 통해 상기 무인 비행체에 부력을 제공하는 벌룬부를 포함하고, 상기 벌룬부는 압축 가스가 저장된 가스 카트리지를 더 포함하되, 상기 가스 카트리지는, 상기 벌룬과 연결되며, 상기 제어부의 제어 신호에 의해 상기 벌룬과 연결된 가스 카트리지의 밸브를 개방하여 상기 벌룬에 가스를 충전시키고, 상기 제어부는, 상기 동체 센서부를 통해 상기 벌룬의 가스 충전에 따른 상기 무인 비행체의 고도 및 자세 변화를 감지하고, 상기 감지된 무인 비행체의 고도 및 자세에 기초하여 상기 동력부의 작동을 조정하고, 상기 통신부를 통해 외부 통신장치로 상기 위치 좌표 및 상기 주변 환경 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체.
AN UNMANNED AIRBORNE VEHICLE AND A METHOD FOR CONTROLLING THEREOF
무인 비행체 및 그 제어 방법
2016-08-09
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Europäisches Patentamt | 2017
Europäisches Patentamt | 2016
|AN UNMANNED AIRBORNE VEHICLE FOR WIRELESS NETWORK AND A METHOD FOR CONTROLLING THEREOF
Europäisches Patentamt | 2016
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Europäisches Patentamt | 2017