The present invention relates to a parking guide system and a control method thereof. According to an embodiment of the present invention, the parking guide system includes: a memory storing camera parameter information and design standard information; a driving sensing part measuring driving information, including a driving direction and a driving distance, when a vehicle is driven; an image receiving part sequentially receiving a first image, taken before the driving, and a second image, taken after the driving, from a camera; a feature point extracting part extracting and matching feature points commonly included in the first and second images; a homography calculating part calculating a first homography based on the camera parameter information, the design standard information, and the driving information, and calculating a second homography which is the homography between the first and second images based on coordinates of the feature points; and an error calculating part calculating a third homography which is the homography for image correction in accordance with a result of comparison between the first homography and the second homography. Therefore, the present invention is capable of reducing mismatch between a parking guide line direction and an actual backward direction.

    본 발명은 주차 가이드 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 카메라 파라미터 정보 및 설계 기준 정보가 저장되는 메모리, 차량의 주행 시, 상기 주행에 따른 주행 거리 및 주행 방향을 포함하는 주행 정보를 측정하는 주행 감지부, 카메라로부터 상기 주행 전 영상인 제1 영상 및 상기 주행 후 영상인 제2 영상을 순차적으로 수신하는 영상 수신부, 상기 제1 영상 및 제2 영상에 공통적으로 포함된 특징점을 추출 및 매칭하는 특징점 추출부, 상기 카메라 파라미터 정보, 상기 설계 기준 정보 및 상기 주행 정보에 기초하여 제1 호모그래피를 산출하고, 상기 특징점의 좌표를 기반으로 상기 제1 영상과 상기 제2 영상 사이의 호모그래피인 제2 호모그래피를 산출하는 호모그래피 산출부 및 상기 제1 호모그래피와 제2 호모그래피의 비교 결과에 따라 영상 보정용 호모그래피인 제3 호모그래피를 산출하는 오차 산출부를 포함하는, 주차 가이드 시스템이 제공된다.


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    Titel :

    PARKING GUIDE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME


    Weitere Titelangaben:

    주차 가이드 시스템 및 그 제어방법


    Beteiligte:
    LEE SEONG SOO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-08-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    PARKING GUIDE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME

    LEE SANG HEON / HWANG JIN HO / CHA DONG EUN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    LEE SANG-HEON / HWANG JIN-HO / CHA DONG-EUN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    PARKING GUIDE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME

    LEE SEONG SOO | Europäisches Patentamt | 2016

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