본 발명은 주차 가이드 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 카메라 파라미터 정보 및 설계 기준 정보가 저장되는 메모리, 차량의 주행 시, 상기 주행에 따른 주행 거리 및 주행 방향을 포함하는 주행 정보를 측정하는 주행 감지부, 카메라로부터 상기 주행 전 영상인 제1 영상 및 상기 주행 후 영상인 제2 영상을 순차적으로 수신하는 영상 수신부, 상기 제1 영상 및 제2 영상에 공통적으로 포함된 특징점을 추출 및 매칭하는 특징점 추출부, 상기 카메라 파라미터 정보, 상기 설계 기준 정보 및 상기 주행 정보에 기초하여 제1 호모그래피를 산출하고, 상기 특징점의 좌표를 기반으로 상기 제1 영상과 상기 제2 영상 사이의 호모그래피인 제2 호모그래피를 산출하는 호모그래피 산출부 및 상기 제1 호모그래피와 제2 호모그래피의 비교 결과에 따라 영상 보정용 호모그래피인 제3 호모그래피를 산출하는 오차 산출부를 포함하는, 주차 가이드 시스템이 제공된다.

    A parking guide system, including: a memory which stores camera parameter information and design reference information; a travelling detecting unit which measures travelling information; an image receiving unit which sequentially receives a first image taken before travelling and a second image taken after the travelling from a camera; a characteristic point extracting unit which extracts and matches characteristic points commonly included in the first and images; a homography calculating unit configured to calculate a first homography based on the camera parameter information, the design reference information, and the travelling information, and calculate a second homography that is a homography between the first image and the second image based on coordinates of the characteristic point; and an error calculating unit which calculates a third homography that is a homography for correcting an image according to a result of a comparison of the first homography and the second homography.


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    Titel :

    PARKING GUIDE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME


    Weitere Titelangaben:

    주차 가이드 시스템 및 그 제어방법


    Erscheinungsdatum :

    2021-03-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    PARKING GUIDE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME

    LEE SANG HEON / HWANG JIN HO / CHA DONG EUN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    LEE SANG-HEON / HWANG JIN-HO / CHA DONG-EUN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    LEE SANG HEON / HWANG JIN HO / CHA DONG EUN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    PARKING GUIDE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME

    LEE SEONG SOO | Europäisches Patentamt | 2016

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    LEE SEONG SOO | Europäisches Patentamt | 2016

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