The present invention relates to a vehicle safety driving apparatus, including: a camera part outputting a unidirectional image of a vehicle by photographing the periphery of the vehicle; a top view image output part synthesizing the unidirectional image and outputting the top view image of the vehicle; a traffic lane detection part outputting a traffic lane at one side of the vehicle in consideration of traffic lane characteristics in the top view image; a side vehicle detection part recognizing other vehicles by detecting wheel shape characteristics in an image of one side of the vehicle outputted from the camera part; an another vehicle area estimation part estimating an existence area of another vehicle in consideration of the detected wheel shape characteristics of the another vehicle; a warning signal output part outputting a warning signal when the another vehicle enters the existence area of the another vehicle; and a warning part which receives the warning signal, and informs a driver of danger.
본 발명은 차량의 주변을 촬영하여 상기 차량의 일 방향 영상을 출력하는 카메라부, 상기 차량의 일 방향 영상을 합성하고 상기 차량의 탑뷰 영상을 출력하는 탑뷰 영상 출력부, 상기 탑뷰 영상에서 차선 특징을 고려하여 상기 차량 일 측의 차선을 출력하는 차선 검출부, 상기 카메라부가 출력한 차량 일 측방의 영상에서 바퀴 모양 특징을 검출하여 타 차량을 인식하는 측면 차량 검출부, 상기 검출된 타 차량의 바퀴 모양 특징을 고려하여 상기 타 차량의 존재 영역을 추정하는 타 차량 영역 추정부, 상기 차량이 상기 타 차량 존재 영역에 진입할 때 경고 신호를 출력하는 경고 신호 출력부 및 상기 경고 신호를 수신하고, 운전자에게 위험을 알리는 경고부를 포함하는 차량 안전 주행 장치에 관한 것이다.
APPARATUS FOR SAFETY-DRIVING OF VEHICLE
차량 안전 주행 장치
2016-07-21
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |