본 발명은 차량의 주변을 촬영하여 상기 차량의 일 방향 영상을 출력하는 카메라부, 상기 차량의 일 방향 영상을 합성하고 상기 차량의 탑뷰 영상을 출력하는 탑뷰 영상 출력부, 상기 탑뷰 영상에서 차선 특징을 고려하여 상기 차량 일 측의 차선을 출력하는 차선 검출부, 상기 카메라부가 출력한 차량 일 측방의 영상에서 바퀴 모양 특징을 검출하여 타 차량을 인식하는 측면 차량 검출부, 상기 검출된 타 차량의 바퀴 모양 특징을 고려하여 상기 타 차량의 존재 영역을 추정하는 타 차량 영역 추정부, 상기 차량이 상기 타 차량 존재 영역에 진입할 때 경고 신호를 출력하는 경고 신호 출력부 및 상기 경고 신호를 수신하고, 운전자에게 위험을 알리는 경고부를 포함하는 차량 안전 주행 장치에 관한 것이다.
An apparatus for safety-driving of a vehicle, including: a camera unit outputting images of different directions based on a vehicle by photographing the vicinity of the vehicle, the images including a left image and a right image of the vehicle; a top-view image output unit synthesizing the images to output a top-view image; a traffic lane detecting unit detecting a left or right traffic lane of the vehicle from the top-view image by considering a traffic lane feature of the top-view image; a side vehicle detecting unit detecting a wheel of another vehicle in at least one of the left image and the right image; an another vehicle area estimating unit estimating an existing area of another vehicle by considering the location of the detected wheel; and a warning signal output unit outputting a warning signal when the vehicle enters the existing area of another vehicle.
Apparatus for safety-driving of vehicle
차량 안전 주행 장치
2021-06-29
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |