The present invention provides a torque sensor device. The torque sensor device comprises a sensing unit including a torque sensor sensing a change in a magnetic field, which is generated by the rotation of a magnet unit including a magnet ring. The magnetic ring is received in a housing receiving an end of an input shaft and an end of an output shaft, is arranged on a fixed position to be relatively rotated with respect to the input shaft and the output shaft, and is connected to one end of one of the input shaft and the output shaft to be rotated inside the housing. The magnet unit comprises: a magnet holder; and the magnet ring. The magnet holder has one end connected to the input shaft. The magnet ring is arranged at an interval while placing the magnet holder therein. The magnet holder comprises: a magnet holder shaft having one end connected to the input shaft; and a magnetic holder base arranged on the other end of the magnet holder shaft and allowing the magnet ring to be arranged on both sides. The magnet ring has a ring body pit formed on the inner circumferential surface thereof. The magnet holder base has a holder base body pit formed on one surface of a holder base body connected to the magnet holder shaft to be engaged with the magnet ring body pit.
본 발명은, 입력축과 출력축의 단부를 수용하고 위치 고정 배치되어 입력축 및 출력축에 상대 회동 가능한 하우징에 수용 배치되고, 입력축과 출력축 중 어느 한 측의 일단에 연결되어 상기 하우징의 내부에서 회동 가능하게 상기 하우징에 수용 배치되는 마그네트 링을 포함하는 마그네트 유니트의 회전으로 발생하는 자기장의 변화를 감지하는 토크 센서를 포함하는 센싱 유니트를 구비하고, 상기 마그네트 유니트는: 일단이 입력축에 연결되는 마그네트 홀더와, 상기 마그네트 홀더를 사이에 두고 이격 배치되는 마그네트 링을 구비하고, 상기 마그네트 홀더는: 일단이 입력축과 연결되는 마그네트 홀더 샤프트와, 상기 마그네트 홀더 샤프트의 타단에 배치되고 양측에 상기 마그네트 링이 배치되는 마그네트 홀더 베이스를 구비하고, 상기 마그네트 링에는 내주면에 형성되는 마그네트 링 바디 핏이, 그리고 상기 마그네트 홀더 베이스는 상기 마그네트 홀더 샤프트와 연결되는 홀더 베이스 바디의 일면 상에 상기 마그네트 링 바디 핏과 맞물림 가능한 홀더 베이스 바디 핏을 구비하는 토크 센서 장치를 제공한다.
TORQUE SENSOR UNIT
토크 센서 장치
10.03.2016
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch