The present invention relates to a torque sensor device which is arranged between an input shaft and an output shaft and senses torque between the input shaft and the output shaft through the relative rotation displacement of the input and output shafts. The torque sensor device comprises: a housing which rotates with relative to the input and output shafts; a magnet unit which is received in the housing and includes a magnet ring received in the housing; a collector unit which collects a magnetic field of the magnet unit; a sensing unit which includes a torque sensor for sensing the magnetic field collected through the collector unit; and a shield ring unit which changes the magnetic field of the magnetic unit. Therefore, the present invention increases sensitivity, improves sensing reliability, and reduces manufacturing costs.
본 발명은, 입력축 및 출력축의 사이에 배치되어, 입력축과 출력축의 상대 회동 변위를 통하여 입력축 및 출력축 간의 토크를 감지하는 토크 센서 장치로서, 입력축과 출력축의 단부를 수용하고 위치 고정 배치되어 입력축 및 출력축에 상대 회동 가능한 하우징: 상기 하우징에 수용 배치되고, 입력축과 출력축 중 어느 한 측의 일단에 연결되어 상기 하우징의 내부에서 회동 가능하게 상기 하우징에 수용 배치되는 마그네트 링을 포함하는 마그네트 유니트; 상기 하우징에 위치 고정되고 상기 마그네트 유니트의 외측에 배치되어 상기 마그네트 유니트의 자기장을 집속시키는 컬렉터 유니트; 상기 컬렉터 유니트의 외주 측에 배치되어 상기 컬렉터 유니트를 통하여 집속되는 자기장을 감지하는 토크 센서를 포함하는 센싱 유니트; 상기 컬렉터 유니트와 상기 마그네트 유니트의 사이에 배치되고, 입력축과 출력축 중 다른 한 측의 일단에 연결되어, 상기 컬렉터 유니트를 통하여 집속되는 상기 마그네트 유니트의 자기장을 입력축과 출력축 간의 상대 회동에 의하여 변화시키는 쉴드 링 유니트;를 구비하고, 상기 센싱 유니트는, 상기 쉴 링 유니트의 회동에 연동하여 출력축에서의 회전 변위를 검출하는 앵귤러 센서 모듈을 더 포함하고, 상기 앵귤러 센서 모듈은: 상기 하우징에 대하여 위치 고정되어 배치되는 앵귤러 센서와, 상기 앵귤러 센서에 상대 회동 가능하게 배치되는 앵귤러 마그네트와, 상기 앵귤러 마그네트가 고정 장착되는 앵귤러 로터와, 상기 앵귤러 로터와 치합되는 상기 쉴 링 유니트에 배치되는 오버 바디 앵귤러 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 센서 장치를 제공한다.
TORQUE SENSOR UNIT
토크 센서 장치
2016-01-25
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch