The present invention provides an integrated sensor system for a vehicle, comprising: a lidar sensor module outputting target information by detecting a first target driving within a first area; a camera module outputting target image information including a second target driving within a second area, wherein the second area is an overlapping area of the first area and some areas; and a control module which actively controls speed of a vehicle or generates a warning by determining whether the first and the second target is identical in accordance with a set fusion recognition algorithm.
본 발명은, 제1 영역 내에 주행하는 제1 타겟(target)을 감지하여, 타겟정보를 출력하는 라이다 센서모듈, 상기 제1 영역과 일부 영역이 중첩되는 제2 영역 내에 주행하는 제2 타겟(target)을 포함하는 타겟영상정보를 출력하는 카메라 센서모듈 및 상기 타겟정보 및 상기 타겟영상정보 입력시, 설정된 퓨전인식 알고리즘에 따라 상기 제1, 2 타겟이 동일타겟 여부를 판단하여, 차속을 능동제어하거나 또는 경고를 발생시키는 제어모듈을 포함하는 자동차의 통합센서 시스템을 제공한다.
INTERGRATED SENSOR SYSTEM OF THE VEHICLES
자동차의 통합센서 시스템
05.02.2016
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Intergrated control system for vehicles and method thereof
Europäisches Patentamt | 2021
INTERGRATED CONTROL SYSTEM FOR VEHICLES AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2016
|