Disclosed are an active rolling control apparatus for a vehicle and a control method thereof. According to an embodiment of the present invention, the active rolling control apparatus for a vehicle comprises: a vehicle body; an active rolling control module comprising a step bar installed on a front wheel and a rear wheel of the vehicle body to compensate for the rolling of the vehicle body, and an actuator for adding torque to the step bar; and a control unit for determining the rolling control starting time point and the energy withdrawal starting time point to control the actuator. The control unit can convert the mode of the actuator into a power generation mode when it is determined to be the energy withdrawal time point. Through this composition, the present invention can increase the fuel efficiency of the vehicle through the ARS energy withdrawal. In addition, through the ARS, the present invention can contribute to the driving stability of the vehicle and improvement of riding comfort by actively controlling the occurrence of rolling, which occurs due to an unstable road surface or when executing a turn in the driving direction of the vehicle.
차량의 롤링 능동 제어장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 롤링 능동 제어장치는 차량의 롤링 능동 제어장치는 차량 몸체; 상기 차량 몸체에 전륜 및 후륜에 설치되어 상기 차량 몸체의 롤링을 보상하는 스텝바와, 상기 스텝바에 토크를 부가하는 액츄에이터를 포함하는 롤링 능동 제어모듈; 및 롤링 제어 개입시점과 에너지 회수 개입시점을 판단하여, 상기 액츄에이터를 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 제어부는 에너지 회수 시점으로 판단될 경우, 상기 액츄에이터를 발전 모드로 작동하도록 모드 전환할 수 있다. 이와 같은 구성을 통해, ARS 에너지 회수를 통해서 차량의 연비 상승 효과를 얻을 수 있다. 또한, ARS를 통하여, 불안정한 노면이나 운행되는 차량의 주행방향 선회로 인하여 발생되는 롤링을 롤링의 발생을 능동적으로 제어하는 과정을 통하여, 차량의 주행 안정성 및 승차감 상승에도 기여할 수 있다.
ACTIVE ROLL STABILIZER CONTROL APPARATUS FOR VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF
차량의 롤링 능동 제어장치 및 그 제어방법
28.01.2016
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
VEHICLE HAVING ACTIVE ROLL STABILIZER AND CONTROL METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2022
VEHICLE HAVING ACTIVE ROLL STABILIZER AND CONTROL METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2019
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