액티브 롤 스태빌라이저 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저 제어 장치는, 액추에이터 및 상기 액추에이터에 의해 구동되는 스태빌라이저 바를 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저를 제어하는 장치로서, 차량의 각종 센싱 정보를 기초로 상기 액추에이터의 제어를 위한 타켓 토크를 생성하는 메인 컨트롤러; 상기 스태빌라이저 바의 실제 토크를 측정하는 토크 센서; 상기 실제 토크와 상기 타켓 토크에서 각각 설정된 고주파수 기준 이상의 고주파수 성분을 검출하고, 검출된 고주파수 성분들을 이용해 외란 여부를 판단하고, 외란이 존재하는 것으로 판단된 경우 상기 실제 토크의 고주파수 성분을 상기 실제 토크에서 제거하고 이에 근거해 피드백 토크를 생성하는 외란 컨트롤러 및 상기 타겟 토크 및 상기 피드백 토크의 편차에 기초하여 상기 액추에이터에 전달할 제어 신호를 생성하는 토크 컨트롤러를 포함한다.
Disclosed are an active roll stabilizer control apparatus and a method thereof. In accordance with an embodiment of the present invention, the active roll stabilizer control apparatus is an apparatus which controls an active roll stabilizer including an actuator and a stabilizer bar driven by the actuator. The active roll stabilizer control apparatus comprises: a main controller which generates a target torque for controlling the actuator based on a variety of sensing information of a vehicle; a torque sensor which measures an actual torque of the stabilizer bar; a disturbance controller which detects a high-frequency substance of a preset high-frequency criteria or higher, respectively, in the actual torque and the target torque, determines the presence or absence of a disturbance by using the detected high-frequency substances, and if it is determined that there is a disturbance, removes the high-frequency substance of the actual torque from the actual torque, and generates a feedback torque based on that; and a torque controller which generates a control signal to be transmitted to the actuator based on the deviation between the target torque and the feedback torque. The present invention aims to provide an active roll stabilizer control apparatus and a method thereof, which are able to reduce the excessive consumption of power because of disturbance.
ACTIVE ROLL STABILIZER CONTROL APPARATUS AND METHOD
액티브 롤 스태빌라이저 제어 장치 및 방법
2024-05-02
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |