Provided is a cable-driven parallel robot for cleaning the bottom of a ship. The cable-driven parallel robot for cleaning the bottom of a ship comprises: a winch fixated to a hull to wind a cable; a pulley guiding a direction of the cable wound by the winch; and an end effector coupled at a predetermined position on the cable to be moved in accordance with a state that the cable is wound, wherein a brush for cleaning is attached to one side.
선저 청소용 케이블 기반 병렬형 로봇이 제공된다. 상기 선저 청소용 케이블 기반 병렬형 로봇은 선체에 고정되어 케이블을 감는 윈치, 상기 윈치에 의해 감겨지는 케이블의 방향을 가이드 하는 풀리 및 상기 케이블 상의 소정 위치에 결합되어 상기 케이블이 감기는 상태에 따라 이동되고, 일측에 청소용 브러시가 부착되는 엔드 이펙터를 포함한다.
CABLE-DRIVEN PARALLEL ROBOT FOR CLEANING OF SHIP HULL
선저 청소용 케이블 기반 병렬형 로봇
2015-10-12
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch