The present invention relates to a width variable structure of a transportation robot using a mecanum wheel. More specifically, the width variable structure of a transportation robot comprises: a mecanum wheel (100); a plurality of cylinders (110, 120) connecting the mecanum wheels (100); and a motor, which is not diagrammed, installed in the mecanum wheel (100) to transmit a driving force to the cylinders (110, 120). The present invention enables a width to be controlled in a horizontal direction and the longitudinal direction using the driving force of the mecanum wheel (100) to improve commercial value and working convenience compared with prior art.
본 발명은 메카넘휠을 이용한 운송 로봇의 폭 가변구조에 관한 것으로서, 특히 메카넘휠(100)과 상기 메카넘휠(100)을 연결하는 다수의 실린더(110,120)와 상기 메카넘휠(100)에 장착되어 상기 실린더(110,120)로 구동력을전달하는 도시되지않은 모터로 구성되어, 메카넘휠(100)의 구동력을 이용하여 횡 방향 및 종 방향 폭 조절이 가능하게 하여 종래에 비해 상품성과 작업의 작업의 편의성을 향상시키는데 효과가 있도록 하는 것이다
WIDTH VARIABLE STRUCTURE OF VEHICLE ROBOT FOR USING MECANUM WHEEL
메카넘휠을 이용한 폭가변구조 운송로봇
17.06.2015
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Control method of Mecanum wheel vehicle and Mecanum wheel vehicle
Europäisches Patentamt | 2022
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