본 발명은 차량의 휠 슬립 제어 방법에 관한 것으로서, 차량에서 기준속도의 이용 없이 차륜의 휠 슬립을 제어할 수 있고, 노면 조건 및 핸들링량과 무관하게 항상 타이어 마찰원 내의 최대 마찰력을 이용할 수 있도록 하여 차량의 안정성 및 성능을 확보할 수 있도록 하는 휠 슬립 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 차량의 주행 중 제어기에서 구동계의 작동 정보에 기초하여 구동계의 등가관성 정보를 추정하는 단계; 이어 제어기에서 추정되는 구동계의 등가관성 정보로부터 차량을 구동하는 구동장치의 토크 지령을 보정하기 위한 보정량을 산출하는 단계; 이어 제어기가 상기 산출된 보정량을 이용하여 구동장치의 토크 지령을 보정하는 단계; 및 이어 제어기가 상기 보정된 토크 지령에 따라 구동륜에 인가되는 토크의 제어가 이루어지도록 하는 단계를 포함하는 차량의 휠 슬립 제어 방법이 개시된다.
A method for controlling a wheel slip of a vehicle is provided. The method includes estimating equivalent inertia information of a driving system based on operation information of the driving system during operation of a vehicle and subsequently, calculating the amount of calibration for calibrating a torque command of a driving device for driving the vehicle from the estimated equivalent inertia information of the driving system. The torque command of the driving device is calibrated using the calculated amount of calibration and subsequently the torque applied to a driving wheel is adjusted according to the calibrated torque command.
WHEEL SLIP CONTROL METHOD FOR VEHICLE
차량의 휠 슬립 제어 방법
09.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |