본 개시의 일 실시예에 따른 중력 보상 장치는, 프레임, 프레임에 의해 지지되며, 와이어의 일단이 회전축에 연결되는 서보 모터, 일단이 로버(Rover)에 고정 결합된 제1 가이드 환봉의 타단에 고정 결합되고, 타단이 와이어의 타단에 연결되며, 와이어에 가해지는 장력을 측정하여 장력 데이터를 생성하는 로드셀, 및 장력 데이터에 기초하여, 서보 모터의 동력을 제어하여 와이어에 가해지는 장력이 기설정된 기준값으로 유지되도록 제어하는 제어부를 포함한다.


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    Titel :

    GRAVITY COMPENSATION DEVICE AND GRAVITY COMPENSATION SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    중력 보상 장치 및 중력 보상 시스템


    Beteiligte:
    PARK JEONG WON (Autor:in) / LEE SEUNG JU (Autor:in) / SEOL DONG UK (Autor:in) / CHO NAM SUK (Autor:in) / LEE JAE HO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    27.05.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES



    Gravity compensation in robotics

    Arakelian, Vigen | TIBKAT | 2022


    Lever counter weight type gravity compensation device

    BIAN YUSHU / WANG MING / GAO ZHIHUI | Europäisches Patentamt | 2015

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    A review on passive gravity compensation

    Chheta, Yogeshkumar R. / Joshi, Rajesh M. / Gotewal, Krishan Kumar et al. | IEEE | 2017


    Gas-pressure type gravity compensation elevator

    ASAI KATSUHIKO | Europäisches Patentamt | 2016

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    Space motion mechanism gravity compensation device and compensation method based on distributed rotors

    WEI CHENG / SONG YUNING / CAO XIBIN | Europäisches Patentamt | 2024

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