본 발명은, 공중에 배치되고, 레일을 구비하는 베이스부와 상기 레일에 장착되어 상기 베이스부의 상에서 상기 레일을 따라 이동 가능하게 이루어지며, 고소 작업물에 대하여 기설정된 작업을 수행하도록 이루어지는 다관절 로봇암과 상기 레일을 덮도록 배치되어 작업 시에 발생되는 분진이 상기 레일 내부로 유입되는 것을 제한하도록 이루어지고, 상기 다관절 로봇암의 양측에 각각 배치되어 상기 다관절 로봇암의 이동에 대응하여 길이가 가변 가능하게 형성되는 제1커버와 제2커버를 구비하는 분진커버부와 상기 베이스부 또는 상기 다관절 로봇암에 장착되어, 상기 작업물을 촬영하도록 형성되는 카메라부와 상기 카메라부의 렌즈를 개방하거나, 상기 렌즈를 덮어 가리도록 이루어지는 셔터부와 상기 베이스부에 구비되어, 상기 카메라부로부터 촬영된 정보를 근거로 상기 작업물의 형상을 검출하며, 상기 작업물에 대해 기설정된 경로로 작업을 수행하도록 상기 다관절 로봇암의 이동과 움직임을 제어하고, 상기 촬영 시에는 상기 셔터부를 오픈하고 상기 작업 수행 시에는 상기 셔터부를 클로즈하도록 제어하는 제어부 및 상기 제어부를 수용하여 상기 제어부를 보호하도록 이루어지는 제어함을 포함하는 고소 작업 로봇 모듈을 개시한다. 아울러, 상기 고소 작업 로봇 모듈을 포함하는 고소 작업 시스템을 개시한다.


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    Titel :

    AERIAL WORK ROBOT MODULE AND AERIAL WORK SYSTEM INCLUDING THE SAME


    Weitere Titelangaben:

    고소 작업 로봇 모듈 및 이를 포함하는 고소 작업 시스템


    Beteiligte:
    IM YOUNG TAE (Autor:in) / KWON KI HYUN (Autor:in) / HWANG JIN SANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    17.03.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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