주차장에 있어서의 자동 발레 주차에 대응한 차량을 제어하는 차량 제어 방법은, 상기 주차장의 지도 정보 및 상기 주차장 내의 각 차량의 위치를 나타내는 차량 정보를 취득하는 것과, 상기 지도 정보 및 상기 차량 정보에 기초하여, 퇴피 차량이 존재하는지 여부를 판정하는 것과, 퇴피 루트 결정 처리로서 퇴피 루트를 결정하는 것과, 상기 퇴피 루트를 따라서 상기 퇴피 차량을 이동시키는 것을 포함한다. 상기 퇴피 루트 결정 처리는, 출고 루트를 나타내는 주행 루트 정보를 취득하는 것과, 상기 지도 정보, 상기 차량 정보 및 상기 주행 루트 정보에 기초하여, 상기 출고 루트에 간섭하지 않는 비간섭 루트를 탐색하는 것과, 상기 비간섭 루트를 상기 퇴피 루트로서 결정하는 것을 포함한다.

    A vehicle control method for controlling vehicles adapted to automated valet parking in a parking lot includes acquiring map information of the parking lot and vehicle information indicating positions of the vehicles in the parking lot, determining whether a retreating vehicle is present based on the map information and the vehicle information, determining a retreating route through a retreating route determination process, and moving the retreating vehicle along the retreating route. The retreating route determination process includes acquiring traveling route information indicating an exiting route, searching for a non-interfering route (RN1, RN2) that does not interfere with the exiting route based on the map information, the vehicle information, and the traveling route information, and determining (S420, S430) the non-interfering route as the retreating route.


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL METHOD VEHICLE CONTROL SYSTEM AND INFORMATION PROCESSING DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    차량 제어 방법, 차량 제어 시스템 및 정보 처리 장치


    Erscheinungsdatum :

    2024-06-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion