The present invention relates to a vehicle control method controlling a vehicle corresponding to an automatic valet parking in a parking lot, comprising: a step of acquiring a map information of the parking lot and a vehicle information showing the location of each vehicle in the parking lot; a step of determining if there is an exiting vehicle based on the map information and the vehicle information; a step of determining an exit route as an exit route determination processing; and a step of moving the exiting vehicle along the exit route. The exit route determination processing includes: a step of acquiring a driving route information showing an exit route; a step of searching for a non-interference route which does not interfere with the exit route based on the map information, the vehicle information, and the driving route information; and a step of determining the non-interference route as the evacuation route. The present invention aims to provide a vehicle control method which is capable of suppressing the impact of vehicle movement on traffic flow in a parking lot.

    주차장에 있어서의 자동 발레 주차에 대응한 차량을 제어하는 차량 제어 방법은, 상기 주차장의 지도 정보 및 상기 주차장 내의 각 차량의 위치를 나타내는 차량 정보를 취득하는 것과, 상기 지도 정보 및 상기 차량 정보에 기초하여, 퇴피 차량이 존재하는지 여부를 판정하는 것과, 퇴피 루트 결정 처리로서 퇴피 루트를 결정하는 것과, 상기 퇴피 루트를 따라서 상기 퇴피 차량을 이동시키는 것을 포함한다. 상기 퇴피 루트 결정 처리는, 출고 루트를 나타내는 주행 루트 정보를 취득하는 것과, 상기 지도 정보, 상기 차량 정보 및 상기 주행 루트 정보에 기초하여, 상기 출고 루트에 간섭하지 않는 비간섭 루트를 탐색하는 것과, 상기 비간섭 루트를 상기 퇴피 루트로서 결정하는 것을 포함한다.


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL METHOD VEHICLE CONTROL SYSTEM AND INFORMATION PROCESSING DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    차량 제어 방법, 차량 제어 시스템 및 정보 처리 장치


    Beteiligte:
    SUGANO TATSUYA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    14.09.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion