본 발명은 차량 외부의 오브젝트에 대한 정보를 생성하는 오브젝트 검출부; 차량의 위치 및 방향 변화를 감지하는 센싱부; 차량의 위치 데이터를 생성하는 위치 생성부; 상기 오브젝트 검출부를 통해 생성된 오브젝트 정보와, 상기 센싱부에서 감지한 센싱 정보와, 상기 위치 생성부에서 생성한 위치 데이터를 취합하여 차량의 차선 이탈 여부를 판단하는 자율 주행부; 상기 자율 주행부에서 수신되는 신호에 기초하여 차량 구동 장치를 제어하는 구동 제어부를 포함하는 차선 이탈 방지 장치가 제공될 수 있다.
Lane Departure Prevention Apparatus
차선 이탈 방지 장치
25.04.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch