The present invention provides a lane departure prevention device which comprises: an object detection unit generating information about an object outside a vehicle; a sensing unit detecting position and direction changes of the vehicle; a position generation unit generating position data of the vehicle; an autonomous driving unit collecting object information generated through the object detection unit, sensing information detected by the sensing unit, and the position data generated by the position generation unit to determine whether the vehicle departures a lane; and a driving control unit controlling a vehicle driving device based on a signal received from the autonomous driving unit.
본 발명은 차량 외부의 오브젝트에 대한 정보를 생성하는 오브젝트 검출부; 차량의 위치 및 방향 변화를 감지하는 센싱부; 차량의 위치 데이터를 생성하는 위치 생성부; 상기 오브젝트 검출부를 통해 생성된 오브젝트 정보와, 상기 센싱부에서 감지한 센싱 정보와, 상기 위치 생성부에서 생성한 위치 데이터를 취합하여 차량의 차선 이탈 여부를 판단하는 자율 주행부; 상기 자율 주행부에서 수신되는 신호에 기초하여 차량 구동 장치를 제어하는 구동 제어부를 포함하는 차선 이탈 방지 장치가 제공될 수 있다.
Lane Departure Prevention Apparatus
차선 이탈 방지 장치
2023-05-22
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch