로봇을 이용한 전기차 충전시스템 및 이를 이용한 충전방법이 개시된다. 본 발명의 로봇을 이용한 전기차 충전시스템은, 전기차의 충전소켓에 충전커넥터를 접속시키는 시스템으로서, 충전커넥터를 이동 및 회전시키는 로봇암; 로봇암에 설치되고, 충전소켓의 영상정보를 생성하는 영상획득부; 및 로봇암 및 영상획득부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고, 영상획득부는, 제1 램프 및 제1 조도센서를 포함하는 제1 광제어부; 충전커넥터를 기준으로 제1 광제어부의 반대쪽에 설치되고, 제2 램프 및 제2 조도센서를 포함하는 제2 광제어부; 및 제1 램프 및 제2 램프가 켜진 상태에서 작동하여 촬영하는 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.

    An electric vehicle charging system using a robot and a charging method using the same are disclosed. The electric vehicle charging system using a robot, for connecting a charging connector to a charging socket of the electric vehicle, includes a robot arm for moving and rotating the charging connector, an image acquirer installed in the robot arm so as to generate image information of the charging socket, and a controller for controlling operation of the robot arm and the image acquirer. The image acquirer includes a first light controller provided with a first lamp and a first illuminance sensor, a second light controller installed at an opposite side of the first light controller with respect to the charging connector, and provided with a second lamp and a second illuminance sensor, and a camera capturing an image of the charging socket.


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    Titel :

    ELECTRIC VEHICLE CHARGING SYSTEM USING ROBOT AND METHOD FOR CHARGING ELECTRIC VEHICLE USING SAME


    Weitere Titelangaben:

    로봇을 이용한 전기차 충전시스템 및 이를 이용한 충전방법


    Erscheinungsdatum :

    2024-04-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen