본 발명은 차량의 통합 제어 장치에 관한 것으로서, 좌, 우측 노면의 마찰계수(μ)가 상이한 제동 상황에서도 차량의 안정적인 ABS 작동 및 제동력 생성이 가능하고, 그에 따른 차량의 안정적인 제동 성능 확보와 차량 거동 제어가 가능해지는 차량의 통합 제어 장치를 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 주행 중 ABS(Anti-Lock Brake System) 작동 시 차량에서 수집되는 차량 휠 상태 정보와 기 저장된 설정 정보에 기초하여 좌측 노면의 마찰계수와 우측 노면의 마찰계수를 각각 산출하는 마찰계수 산출부; 마찰계수 산출부에서 산출된 좌측 노면 및 우측 노면의 마찰계수를 이용하여 각 차량 휠의 피드포워드 제동압을 산출하는 피드포워드 제동압 산출부; 피드포워드 제동압 산출부에서 산출된 피드포워드 제동압과 차량 휠의 슬립율 정보에 기초하여 각 차량 휠의 ABS 제동압을 산출하는 ABS 제동압 산출부; ABS 제동압 산출부에서 산출된 각 차량 휠의 ABS 제동압을 이용하여 요 보상을 위한 후륜 조향 제어량을 산출하는 후륜 조향 제어량 산출부; 및 후륜 조향 제어량 산출부에서 산출된 후륜 조향 제어량에 따라 차량의 후륜 조향 제어를 수행하는 후륜 조향 제어부를 포함하는 차량의 통합 제어 장치가 개시된다.

    An integrated control system for a vehicle is provided. The system includes a friction coefficient calculation unit that calculates friction coefficients of left side and right side road surfaces, respectively, based on vehicle wheel state information and a predetermined setting information collected during ABS operation. A feedforward braking pressure calculation unit calculates a feedforward braking pressure of each vehicle wheel using the friction coefficients. An ABS braking pressure calculation unit calculates an ABS braking pressure of the each vehicle wheel based on the feedforward braking pressure and slip rate information. A rear wheel steering control amount calculation unit calculates a rear wheel steering control amount for yaw compensation using the ABS braking pressure of each vehicle wheel and a rear wheel steering controller executes a rear wheel steering control according to the rear wheel steering control amount.


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    Titel :

    Integrated control system for vehicle


    Weitere Titelangaben:

    차량의 통합 제어 장치


    Erscheinungsdatum :

    07.03.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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