To provide a vehicle integrated control system which can suppress the lowering of the control performance of a control amount resulting from a dead time difference.SOLUTION: In order to obtain a yaw rate command value and a lateral acceleration command value, a CPU 62 calculates a front angle command value being an operation amount with respect to a front-wheel side turning actuator 30, and brake forces being operation amounts of a front-wheel side brake actuator 56 and a rear-wheel side brake actuator 57. The CPU 62 retards timing for reflecting the front angle command value to an operation of the front-wheel side turning actuator 30 with respect to timing for reflecting the currently-calculated brake force to operations of the front-wheel side brake actuator 56 and the rear-wheel side brake actuator 57. By this constitution, a vehicle integrated control system can cope with the dead time elongation of the front-wheel side brake actuator 56 and the rear-wheel side brake actuator 57.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】無駄時間の相違に起因した制御量の制御性の低下を抑制できるようにした車両統合制御装置を提供する。【解決手段】CPU62は、ヨーレート指令値と横加速度指令値とを実現すべく、前輪側転舵アクチュエータ30に対する操作量であるフロント角指令値と、前輪側ブレーキアクチュエータ56および後輪側ブレーキアクチュエータ57の操作量である制動力とを算出する。CPU62は、前輪側ブレーキアクチュエータ56および後輪側ブレーキアクチュエータ57の操作に今回算出した制動力を反映させるタイミングに対し、フロント角指令値を前輪側転舵アクチュエータ30の操作に反映させるタイミングを遅延させる。これにより、前輪側ブレーキアクチュエータ56および後輪側ブレーキアクチュエータ57の無駄時間が長いことに対処する。【選択図】図1


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    Titel :

    VEHICLE INTEGRATED CONTROL SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    車両統合制御装置


    Beteiligte:
    TAMAIZUMI HARUTAKA (Autor:in) / KODAMA AKIRA (Autor:in) / ODA EMERSON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-09-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    VEHICLE INTEGRATED CONTROL SYSTEM AND VEHICLE INTEGRATED CONTROL METHOD

    MATSUNAGA TAKANORI | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    INTEGRATED CONTROL SYSTEM FOR VEHICLE

    CHO WAN KI | Europäisches Patentamt | 2020

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    Vehicle-mounted integrated control system

    KIM MYEONG-CHEOL / CAO XIANGRONG / LI RONG et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    INTEGRATED CONTROL SYSTEM OF VEHICLE

    NA MYUNG YUL / CHOI JEE HYUCK / MIN JEONG SEON et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Integrated control system for vehicle

    CHO WAN KI | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff