본 개시는 차량의 후방에 설치된 카메라, 차량의 정보를 획득하는 적어도 하나의 센서 및 차량의 후진 주행 시, 카메라를 통하여 후방 영상을 획득하고, 후방 영상에서 자유 공간(free space)의 경계 인식 및 노면의 높낮이에 대한 노면 프로파일(road profile) 생성을 수행하고, 자유 공간의 경계 및 노면 프로파일에 기초하여 후방 객체의 속성을 판단하고, 차량의 정보에 기초하여 후방 객체의 속성에 따라 위험 여부를 판단하여 경보를 출력하는 컨트롤러를 포함하는 후방 경보 장치, 그 방법 및 제어 시스템을 제공한다. 본 개시에 의하면 낮은 높이의 후방 객체에 대한 정보를 제공하여 후진 주차 시 주차 공간의 절약 및 차체의 손상을 방지할 수 있다.

    Provided is a back warning apparatus and a method and control system therefor. The back warning apparatus includes an image sensor installed at a rear of a vehicle, and a controller that obtains a rearview image via the image sensor when the vehicle moves rearward, recognizes the boundary of a free space in the rearview image and generates a surface profile associated with the height/depth of a surface behind the vehicle, determines the attribute of a rear object based on the boundary of the free space and the surface profile, and outputs a warning by determining whether a hazard exists in association with the attribute of the rear object based on the information associated with the vehicle. According to the present disclosure, information associated with a rear object having a short height is provided, thereby making effective use of a parking space and preventing damage to the bodywork of the vehicle.


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    Titel :

    Back Warning Apparatus Method thereof and Control System


    Weitere Titelangaben:

    후방 경보 장치, 그 방법 및 제어 시스템


    Erscheinungsdatum :

    21.12.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Back Warning Apparatus Method thereof and Control System

    JEON KYUNG GEUN | Europäisches Patentamt | 2020

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    BACK WARNING APPARATUS, AND METHOD AND CONTROL SYSTEM THEREFOR

    JEON KYUNG-GEUN | Europäisches Patentamt | 2020

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    Back warning apparatus, and method and control system therefor

    JEON KYUNG GEUN | Europäisches Patentamt | 2020

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    BACK WARNING APPARATUS, AND METHOD AND CONTROL SYSTEM THEREFOR

    JEON KYUNG GEUN | Europäisches Patentamt | 2020

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    BACK WARNING APPARATUS FOR OLDER DRIVER AND METHOD THEREOF

    Europäisches Patentamt | 2022

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