자차 또는 타차의 소음을 구별할 수 있는 음향 추적 정보 제공 방법, 차량용 음향 추적 장치, 및 이를 포함하는 차량에 관한 것으로, 자차 주변에서 발생하는 소리를 감지하여 생성된 음향 데이터를 토대로, 음향 추적 결과를 생성하는 단계와, 음향 추적 결과를 토대로 음향 추적 패턴 특징을 추출하여 감지된 소리가 자차 음향인지를 분석하는 단계와, 분석 결과에 따라 운전자 알림을 생성하는 단계를 포함하고, 감지된 소리가 자차 음향인지를 분석하는 단계는, 음향 추적 결과로부터 특정 각도 범위 이내에 음원 위치 확률에 대한 최대값이 존재하는 제1 조건과, 음향 추적 결과로부터 임의의 제1 각도와 제2 각도에서 음원 위치 확률값이 소정의 임계값보다 크다는 제2 조건을 만족하면, 감지된 소리를 자차 음향으로 분석할 수 있다.
The present invention relates to a method for providing sound tracking information capable of distinguishing noise of a subject vehicle from noise of other vehicles, a sound tracking apparatus for a vehicle, and a vehicle including the same. The method includes the steps of: generating a sound tracking result based on sound data which is obtained by detecting sound generated around a subject vehicle; extracting sound tracking pattern features based on the sound tracking result and analyzing whether sensed sound is generated from the subject vehicle; and generating a driver alarm sound according to the analysis result. In the step of analyzing whether sensed sound is generated from the subject vehicle, it is determined that the sensed sound is generated from the subject vehicle when first and second conditions are satisfied, wherein the first condition refers to a condition where a maximum value for a sound source position probability exists within a specific angle range from the sound tracking result and the second condition refers to a condition where a sound source position probability value is greater than a predetermined threshold value at predetermined first and second angles from the sound tracking result.
METHOD FOR PROVIDING SOUND DETECTION INFORMATION APPARATUS DETECTING SOUND AROUND VEHICLE AND VEHICLE INCLUDING THE SAME
음향 추적 정보 제공 방법, 차량용 음향 추적 장치, 및 이를 포함하는 차량
2023-11-10
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01H MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES , Messen von mechanischen Schwingungen oder Ultraschall-, Schall- oder Infraschallwellen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme |
Europäisches Patentamt | 2018
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