본 발명은 운전자 모니터링을 통해 자율주행 자동차의 제어권을 전환하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 운전자 모니터링을 이용한 자율주행 자동차 제어권 전환 시스템은 자율주행 자동차의 토크값을 수신하는 수신부와, 토크값을 이용하여 제어권을 전환하는 프로그램이 저장된 메모리 및 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 토크값 및 운전자 행동 분석 결과를 이용하여 운전 제어권 전환 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a system for switching control of an autonomous vehicle through driver monitoring and a method thereof. The system for switching control of the autonomous vehicle using driver monitoring according to the present invention includes: a receiving unit which receives a torque value of an autonomous vehicle; a memory for storing a program for switching control using the torque value; and a processor for executing the program. The processor determines whether or not to switch driving control using the torque value and a driver′s behavior analysis result.
SYSTEM AND METHOD FOR CONVERTING AUTONOMOUS DRIVING CONTROL BASED ON DRIVER MONITORING
운전자 모니터링을 이용한 자율주행 자동차 제어권 전환 시스템 및 그 방법
2023-11-09
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SYSTEM AND METHOD FOR CONVERTING AUTONOMOUS DRIVING CONTROL BASED ON DRIVER MONITORING
Europäisches Patentamt | 2020
|SYSTEM AND METHOD FOR CONVERTING AUTONOMOUS DRIVING CONTROL
Europäisches Patentamt | 2018
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Europäisches Patentamt | 2024
|Autonomous driver assistance system and autonomous driving method thereof
Europäisches Patentamt | 2015
|AUTONOMOUS DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2015
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