포킹 높이를 제어하는 관리 서버에 의해 수행되는 자율 주행 지게차의 포킹 높이 제어 방법은 (a) 자율 주행 지게차가 관리 서버로부터 수신한 작업 지령에 포함된 포킹 높이에 따라 포크의 높이를 상승시키는 단계; (b) 자율 주행 지게차에 결합된 와이어 인코더를 통해 측정한 포크의 리프팅 높이가 포킹 높이에 도달한 것으로 측정되면 포크의 높이 상승을 중단 시키는 단계; (c) 자율 주행 지게차의 포크에 결합된 비전 센서를 통해 수집한 이미지에 기초하여, 포크 레벨 에러 발생 여부를 탐지하는 단계; (d) 포크 레벨 에러가 발생하지 않은 경우 포킹 동작을 수행하는 단계; 및 (e) 포크 레벨 에러가 발생한 경우, 포크의 높이를 조절하거나, 작업자에게 알람을 출력하는 단계를 포함한다.
METHOD AND SERVER FOR CONTROLLING FORKING HEIGHT OF AUTONOMOUS FORKLIFT
자율 주행 지게차의 포킹 높이 제어 방법 및 서버
2023-11-07
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
METHOD AND SERVER FOR CONTROLLING FORKING HEIGHT OF AUTONOMOUS FORKLIFT
Europäisches Patentamt | 2023
|Tray identification method, pallet forking method and autonomous mobile forklift
Europäisches Patentamt | 2024
|Forklift forking operation control method and device, a forklift and electronic equipment
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|Automatic forklift pallet forking method and device, computer equipment and storage medium
Europäisches Patentamt | 2023
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