본 발명은 철도차량의 측부에 설치되고, 상기 철도차량의 차륜 배열 방향에 나란한 방향으로 왕복 이송되는 이송부재가 마련되는 이송부; 상기 이송부재에 설치되고, 관절부로 서로 연결되는 다수의 아암을 가지며, 상기 아암이 수직을 이루는 축을 중심으로 회전하도록 함으로써, 상기 아암의 선단 위치를 변경시키도록 하는 로봇부; 상기 로봇부가 조작부의 조작신호 또는 정해진 프로세스에 따라 동작하도록 제어하는 제어부; 상기 아암의 선단에 설치되고, 상기 로봇부에 의해 이송되어 상기 철도차량의 차륜 및 하부장치에 대한 열 영상을 획득하도록 하는 열화상카메라; 및 상기 열화상카메라로부터 획득되는 열 영상을 디스플레이하도록 하는 디스플레이부;를 포함하도록 한 철도차량의 차륜 및 하부장치 검사용 로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 열화상 카메라와 다관절 로봇아암의 사용으로 인해, 철도차량의 차륜에 대한 마모, 크랙 또는 과열 등의 점검 뿐만 아니라, 철도차량의 하부장치에 대한 점검이 이루어지도록 함으로써, 철도차량의 유지 및 관리에 소요되는 노력과 시간을 크게 감소시킬 수 있고, 철도차량의 안전한 운행을 담보할 수 있는 효과를 가진다.


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    Titel :

    Robot system for inspection of wheels and lower parts of railway vehicle


    Weitere Titelangaben:

    철도차량의 차륜 및 하부장치 검사용 로봇 시스템


    Beteiligte:
    PARK DUKSIK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-10-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B61K Andere Hilfseinrichtungen für Eisenbahnen , OTHER AUXILIARY EQUIPMENT FOR RAILWAYS / G01J Messen der Intensität, der Geschwindigkeit, der spektralen Zusammensetzung, der Polarisation, der Phase oder der Pulscharakteristik von infrarotem, sichtbarem oder ultraviolettem Licht , MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRA-RED, VISIBLE OR ULTRA-VIOLET LIGHT



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