본 명세서에서 설명된 주제는 다방향 정지 교차로에서 자율주행 차량(AV)을 동작시키기 위한 시스템 및 기술에 관한 것이다. AV가 다방향 정지 교차로의 1차 정지선에 있음을 검출한 후에, 다방향 정지 교차로를 통하는 계획된 이동 경로가 획득된다. 다방향 정지 교차로를 통하는 AV의 계획된 이동 경로가 하나 이상의 이격거리 기준의 세트를 충족시키면, AV는 1차 정지선을 넘어 진행한다. 이격거리 기준은 AV가 계획된 이동 경로에 대응하는 이동 차선에 안전하게 합류할만큼 이격되어 있음을 검출한 것에 응답하여 충족되는 기준을 포함한다.
The subject matter described in this specification is directed to a system and techniques for operating an autonomous vehicle (AV) at a multi-way stop intersection. After detecting the AV is at a primary stopline of the multi-way stop intersection, a planned travel path though the multi-way stop intersection is obtained. If the planned travel path of the AV through the multi-way stop intersection satisfies a set of one or more clearance criteria, the AV proceeds past the primary stopline. The clearance criteria include a criterion that is satisfied in response to detecting the AV is clear to safely merge into a travel lane corresponding to the planned travel path.
NAVIGATING MULTI-WAY STOP INTERSECTIONS WITH AN AUTONOMOUS VEHICLE
자율주행 차량으로의 다방향 정지 교차로 내비게이팅
2023-10-05
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
NAVIGATING MULTI-WAY STOP INTERSECTIONS WITH AN AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
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