본원 발명은 차량 주행 제어 방법, 장치 및 전자기기를 개시하는데, 이는 스마트 교통, 딥 러닝 기술분야에 관한 것이다. 구현 방식은, 차량이 주행 과정에서 획득한 이미지에 대해 차선 인식을 수행하여 이미지에 포함된 차선 정보를 결정하고, 어느 하나의 이미지에 포함된 차선의 유형이 지정된 유형일 경우, 어느 하나의 이미지 중 지정된 유형 차선의 위치에 따라 어느 하나의 이미지에 포함된 검출 대기 영역을 결정하며, 검출 대기 영역에 대해 신호등 검출을 수행하여 어느 하나의 이미지에 포함된 지시등 정보를 결정하고, 어느 하나의 이미지에 포함된 지시등 정보 및 차량 현재의 주행 상태에 따라 차량 현재의 주행 모드를 결정함으로써 신호등 신호 전송 기기에 의존하지 않고 신호등 인식을 구현할 수 있어 비용이 저렴하고 보급성이 강할 뿐만 아니라 처리가 필요한 이미지 데이터 량을 감소시킬 수 있어 신호등 인식의 속도를 향상시키고 운전 체험도를 개선한다.
A method and an apparatus for controlling a vehicle, an electronic device and a storage medium are disclosed. The method includes: obtaining a plurality of images when the vehicle is driving, and determining lane line information included in the plurality of images by recognizing lane lines in the plurality of images; in response to a type of lane line in an image being a specified type, determining a region to be detected of the image based on a position of the specified type of lane line; determining traffic light information included in the image by detecting traffic lights in the region to be detected; and determining a current driving mode of the vehicle based on the traffic light information included in the image and a current driving state of the vehicle and driving the vehicle in the current driving mode.
VEHICLE DRIVING CONTROL METHOD DEVICE AND ELECTRONIC EQUIPMENT
차량 주행 제어 방법, 장치 및 전자 기기
25.08.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
VEHICLE DRIVING CONTROL METHOD DEVICE AND ELECTRONIC EQUIPMENT
Europäisches Patentamt | 2022
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