A pallet loading control system for a forklift using AI is disclosed. The pallet loading control system comprises: a ceiling camera device which is installed on the ceiling of a cargo loading warehouse to capture real-time images of pallet loading conditions in each pallet loading area; a forklift operation control server which remotely sets the departure and the destination of the forklift, and controls the forklift to transport and load pallets into the respective pallet loading areas or to transport the pallets loaded in the pallet loading areas based on the real-time images of the loaded condition of each pallet loading area captured by the ceiling camera device; and a forklift which performs autonomous driving according to the departure and the destination remotely set from the forklift operation control server, and transports or loads the pallets according to the control of the forklift operation control server. The pallet loading control system for the forklift using AI can accurately detect the loading condition of pallet loading areas and the loading height of each pallet loading area using the ceiling camera device and pallet loading area height detection sensors installed on the ceiling of each pallet loading area. In this instance, the pallet loading control system is configured to automatically control each forklift based on the pallet loading status and the pallet loading area height, thereby optimizing the loading and the transportation of empty pallets.

    AI를 이용한 지게차용 팔레트 적재 제어 시스템이 개시된다. 화물 적재 창고의 천정에 설치되어 각 팔레트 적재 구역의 팔레트 적재상황을 실시간 촬영하는 천정 카메라 장치; 상기 지게차의 출발지 및 목적지를 원격 설정하고,상기 천정 카메라 장치에서 실시간 촬영된 각 팔레트 적재 구역의 팔레트 적재 상황을 이용하여 상기 지게차가 팔레트를 상기 팔레트 적재 구역으로 운반하여 적재하거나 상기 팔레트 적재 구역에 적재된 팔레트를 운반하도록 제어하는 지게차 운행 제어 서버; 상기 지게차 운행 제어 서버에서 원격 설정되는 출발지 및 목적지에 따라 자율 주행을 수행하고, 상기 지게차 운행 제어 서버의 제어에 따라 상기 팔레트를 운반 또는 적재하는 지게차를 구성한다.상술한 AI를 이용한 지게차용 팔레트 적재 제어 시스템에 의하면,천정 카메라 장치와 각 팔레트 적재 구역의 천정에 각각 구비된 팔레트 적재 구역 높이 감지 센서를 이용하여 팔레트 적재 구역의 적재 상황 및 각 팔레트 적재 구역의 적재 높이를 정확하게 감지할 수 있는 효과가 있다. 이때,팔레트 적재 상황과 팔레트 적재 구역 높이를 기반으로 각 지게차를 자동 제어하도록 구성됨으로써, 빈 팔레트의 적재 및 운반을 최적화할 수 있는 효과가 있다.


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    Titel :

    AI PALLET LOADING CONTROL SYSTEM FOR FORKLIFTS USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE


    Weitere Titelangaben:

    AI를 이용한 지게차용 팔레트 적재 제어 시스템


    Beteiligte:
    CHAE SU HYEON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    27.06.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    AI PALLET LOADING CONTROL SYSTEM FOR FORKLIFTS USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE

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