A motor driving device (300) is mounted on an electric forklift and controls a drive motor (M1) that transmits power to a drive wheel. A torque command value generator (202) generates a torque command value that indicates the torque for the drive motor (M1). A pitch detector (230) detects the pitch angular acceleration around the pitch axis of a vehicle. A coefficient setting unit (280) sets a first coefficient (K1) that depends on the state of the electric forklift. A first multiplier (240) generates a first correction value by multiplying the pitch angular acceleration detected by the pitch detector (230) with the first coefficient (K1). A pitch correcting unit (244) combines the first correction value with the torque command value.

    L'invention concerne un dispositif d'entraînement de moteur (300) qui est monté sur un chariot élévateur électrique et commande un moteur d'entraînement (M1) qui transmet de la puissance à une roue d'entraînement. Un générateur de valeur de commande de couple (202) génère une valeur de commande de couple qui indique le couple pour le moteur d'entraînement (M1). Un détecteur de tangage (230) détecte l'accélération angulaire de tangage autour de l'axe de tangage d'un véhicule. Une unité de définition de coefficient (280) définit un premier coefficient (K1) qui dépend de l'état du chariot élévateur électrique. Un premier multiplicateur (240) génère une première valeur de correction en multipliant l'accélération angulaire de tangage détectée par le détecteur de tangage (230) par le premier coefficient (K1). Une unité de correction de tangage (244) combine la première valeur de correction avec la valeur de commande de couple.

     モータ駆動装置(300)は、電動フォークリフトに搭載され、駆動輪に動力を伝達する走行モータ(M1)を制御する。トルク指令値生成部(202)は、走行モータ(M1)のトルクを指示するトルク指令値を生成する。ピッチング検出部(230)は、車体のピッチ軸周りのピッチ角加速度を検出する。係数設定部(280)は、電動フォークリフトの状態に応じて第1係数(K1)を設定する。第1乗算器(240)は、ピッチング検出部(230)により検出されたピッチ角加速度に第1係数(K1)を乗算し、第1補正値を生成する。ピッチング補正部(244)は、トルク指令値に第1補正値を合成する。


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    Titel :

    MOTOR DRIVING DEVICE FOR ELECTRIC FORKLIFTS AND FORKLIFTS USING SAME


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT DE MOTEUR POUR CHARIOTS ÉLÉVATEURS ÉLECTRIQUES ET CHARIOTS ÉLÉVATEURS L'UTILISANT
    電動フォークリフト用モータ駆動装置およびそれを用いたフォークリフト


    Beteiligte:
    OKADA JYUNICHI (Autor:in) / ITOH TAKUMI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2015-07-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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