The present invention relates to a traffic light perception device for an autonomous vehicle and a method thereof, which are able to clearly perceive a signal status of a traffic light installed on a road while the autonomous vehicle is driving. To this end, according to the present invention, the method thereof can comprise: a step of receiving an input of image frame data from an image sensor mounted on an autonomous vehicle; a step of extracting a traffic light interest region image data set as an interest region through a traffic light interest region extraction unit from the image frame data; a step of calculating a brightness of the interest region based on the extracted traffic light interest region image data; and a step of outputting traffic light image data to a traffic light perception detector of an autonomous vehicle system if the calculated brightness of interest region is good at a preset value or higher, and controlling an intensity of illumination of the image sensor after calculating the intensity of illumination of the image sensor falling under the brightness of the interest region through a calculation unit for intensity of illumination if the calculated brightness of the interest region is not good enough.

    이 발명은 자율주행차량의 주행 중에 도로상에 설치된 신호등의 신호상태를 분명하게 인지하기 위한 자율주행차량의 신호등 인지 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해 이 발명은 자율주행차량에 탑재된 이미지 센서로부터 영상 프레임 데이터를 입력받는 단계; 영상 프레임 데이터로부터 신호등 관심영역 추출부를 통해 관심영역으로 설정된 신호등 관심영역 이미지 데이터를 추출하는 단계; 추출된 신호등 관심영역 이미지 데이터에 기초하여 관심영역의 밝기를 계산하는 단계; 및 계산된 관심영역의 밝기가 설정값 이상으로 양호하면 자율주행차량 시스템의 신호등 인지 디텍터에 신호등 이미지 데이터를 출력하고, 계산된 관심영역의 밝기가 양호하지 않으면 조도계산부를 통해 관심영역의 밝기에 해당하는 이미지 센서의 조도를 계산한 후 이미지 센서의 조도를 제어하는 단계; 를 포함하여 이루어질 수 있다.


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    Titel :

    Perception apparatus traffic signals on autonomous vehicles and method thereof


    Weitere Titelangaben:

    자율주행차량의 신호등 인지 장치 및 방법


    Beteiligte:
    SUNG JONG HOON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-05-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Assisted perception for autonomous vehicles

    FERGUSON DAVID IAN / LO WAN-YEN / FAIRFIELD NATHANIEL | Europäisches Patentamt | 2019

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    Processing of LiDAR for Traffic Scene Perception of Autonomous Vehicles

    Urmila., O / Megalingam, Rajesh Kannan | IEEE | 2020


    DETECTING AND RESPONDING TO MALFUNCTIONING TRAFFIC SIGNALS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    SILVER DAVID / KERSHAW CARL / HSIAO JONATHAN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    COLLABORATIVE PERCEPTION FOR AUTONOMOUS VEHICLES

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