Disclosed are an indoor autonomous flight drone control system that enables smooth autonomous flight of a drone and a method therefor. The present invention, during a flight process of the drone, has an effect of ensuring that autonomous flight is performed smoothly even in a situation wherein a GPS shaded area or GPS reception of the drone is difficult using the collected data. The indoor autonomous flight drone control system comprises: a control part; a LiDAR sensor; an autonomous flight path generation part; and a depth camera.
드론의 자율 비행이 원활하게 가능하도록 하는 실내 자율 비행 드론 제어 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명은 드론의 비행 과정에서 수집되는 데이터를 이용하여, 드론의 GPS음영지역 또는 GPS수신이 어려운 상황에서도 자율 비행이 원활하게 수행되도록 하는 효과가 있다.
INDOOR AUTONOMOUS FLYING DRONE CONTROL SYSTEM AND METHOD THEREFOR
실내 자율 비행 드론 제어 시스템 및 그 방법
2023-04-26
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
DRONE FLYING PRACTICE FIELD AND METHOD FOR PRACTICING FLYING DRONE
Europäisches Patentamt | 2023
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