차량의 주행을 보조하는 장치에 있어서, 보조 장치는, 상기 차량에 설치되어, 상기 차량의 전방 시야를 가지며, 영상 데이터를 획득하는 카메라 및 상기 영상 데이터를 처리하는 프로세서를 포함하는 제어 장치를 포함하고, 상기 제어 장치는, 상기 영상 데이터를 처리한 것에 기초하여, 상기 차량의 주행 차선 및 상기 차량의 전방에서 주행 중인 선행차량을 식별하되, 상기 선행차량이 중앙선을 침범하는 것에 응답하여, 중앙선을 침범한 상기 선행차량을 기초로 상기 차량을 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다.
Provided is an apparatus for assisting travelling of a vehicle, the apparatus including: a camera disposed in the vehicle, having a field of view of a front of the vehicle, and acquiring image data; and a controller including a processor for processing the image data, wherein the controller is configured to: identify a lane being travelled on by the vehicle and a preceding vehicle travelling in front of the vehicle based on the image data processed, and in response to the preceding vehicle crossing a center line, generate a control signal for controlling the vehicle based on the preceding vehicle crossing the center line.
apparatus for assisting driving and method for assisting driving
차량의 주행을 보조하는 장치 및 그 방법
2023-03-30
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
apparatus for assisting driving and method for assisting driving
Europäisches Patentamt | 2023
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Europäisches Patentamt | 2021
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