One embodiment of the present invention provides a vessel control system using a LiDAR, including: a LiDAR module that is installed at the bow and stern of a vessel, transmits a laser signal in a preset angle range, and receives a reflected signal returned when the transmitted laser signal is reflected from a target object; a gimbal module that controls the attitude of the LiDAR module and supports the LiDAR module depending on the fluctuation of the vessel due to an external environment; and a control unit that models the surroundings and generates a navigation control signal to control driving when sailing or generates a berthing control signal to control driving when docking at a destination. Accordingly, the present invention can reduce maritime accidents that occur during anchoring.
본 발명의 일실시예는 선박의 선수 부분과 선미 부분에 설치되어, 기 설정된 각도 범위로 레이저 신호를 송신하고, 송신된 레이저 신호가 대상 물체에 반사되어 돌아오는 반사 신호를 수신하는 라이다 모듈과, 외부 환경에 의한 상기 선박의 동요에 따라 상기 라이다 모듈의 자세를 제어하며 상기 라이다 모듈을 지지하는 짐벌 모듈과, 상기 라이다 모듈이 수신한 반사 신호를 기초로, 주변을 모델링하여 항해 시 구동을 제어하기 위한 항해 제어 신호를 생성하거나, 목적지에 접안 시 구동을 제어하기 위한 접안 제어 신호를 생성하는 제어부를 포함하는 라이다를 이용한 선박 제어 시스템을 제공한다.
VESSEL CONTROL SYSTEM USING LIDAR
라이다를 이용한 선박 제어 시스템
06.02.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
AUTONOMOUS VESSEL LIDAR SYSTEM FOR DETECTION OF MARINE OBJECTS
Europäisches Patentamt | 2020