본 발명은 운전자의 핸즈오프 검출 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 운전자의 핸즈오프 검출 장치에 있어서, 차량의 스티어링 휠에 의해 발생하는 토크를 측정하는 토크 센서; 상기 토크 센서에 의해 측정된 토크의 노이즈를 제거하는 제1 필터; 상기 차량의 스티어링 휠에 기준진동을 발생시키는 진동발생기; 상기 토크 센서에 의해 측정된 토크에서 진동주파수 대역의 토크를 추출하는 제2 필터; 및 상기 제1 필터를 통과한 토크의 변화율이 임계치를 초과하지 않으면, 상기 진동발생기를 활성화한 후 상기 제2 필터를 통과한 토크의 변화량에 기초하여 운전자의 핸즈오프 여부를 판단하는 제어기를 포함한다.
An apparatus and a method for detecting a driver's hands-off may include a torque sensor that detects a torque signal generated from a steering wheel of a vehicle, a vibration generator that generates a reference vibration to the steering wheel of the vehicle, a filter that extracts a torque signal of a vibration frequency band from the detected torque signal, and a controller that activates the vibration generator when a change rate of the detected torque signal exceeds a threshold value and determines whether the driver's hands-off occurs based on a change of the torque signal extracted by the filter.
APPARATUS FOR DETECTING HANDS-OFF OF DRIVER AND METHOD THEREOF
운전자의 핸즈오프 검출 장치 및 그 방법
05.01.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
APPARATUS FOR DETECTING HANDS-OFF OF DRIVER AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2018
|APPARATUS FOR DETECTING ATTENTION LEVEL OF DRIVER AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2022
|Apparatus and method for detecting driver's hands-off
Europäisches Patentamt | 2018
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