자율주행 차량 환경 내 객체(들)에 대한 분류(들)을 결정하고, 결정된 분류(들)에 기반하여 차량을 제어한다. 예를 들어, 차량의 자율 조타, 가속 및/또는 감속은 환경 내 객체(들)에 대해 결정된 포즈(들) 및/또는 분류(들)에 기반하여 조정될 수 있다. 제어는 포즈(들) 및/또는 분류(들)에 직접 기반할 수 있고, 및/또는 포즈(들) 및/또는 분류(들)에 기반하여 결정된 객체(들)에 대한 이동 파라미터(들)에 기반할 수 있다. 많은 구현에서, 환경 객체(들)의 포즈(들) 및/또는 분류(들)은 위상 코히어런트 LIDAR 모노펄스 콤포넌트 및/또는 주파수 변조 연속파 (FMCW) LIDAR 콤포넌트와 같은 차량의 위상 코히어런트 LIDAR 콤포넌트로부터의 데이터에 기반하여 결정될 수 있다.
Determining classification(s) for object(s) in an environment of autonomous vehicle, and controlling the vehicle based on the determined classification(s). For example, autonomous steering, acceleration, and/or deceleration of the vehicle can be controlled based on determined pose(s) and/or classification(s) for objects in the environment. The control can be based on the pose(s) and/or classification(s) directly, and/or based on movement parameter(s), for the object(s), determined based on the pose(s) and/or classification(s). In many implementations, pose(s) and/or classification(s) of environmental object(s) are determined based on data from a phase coherent Light Detection and Ranging (LIDAR) component of the vehicle, such as a phase coherent LIDAR monopulse component and/or a frequency-modulated continuous wave (FMCW) LIDAR component.
위상 코히어런트 라이다 데이터를 사용하여 결정된 환경 객체 분류에 기반한 자율주행 차량 제어
2022-12-27
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |