The present invention relates to a method for controlling a permanent magnet synchronous motor having a dual rotor structure, capable of controlling the speed of a synchronous motor in which a stator is located on the outermost side, an inner rotor is located on the innermost side, an outer rotor composed of a pole piece is located between the stator and the inner rotor, and a permanent magnet ring is located between the stator and the outer rotor. The method includes the following steps of: (a) measuring the current speed of the inner rotor and the current speed of the outer rotor; (b) calculating a magnetic interference component which is generated by torque generated from the stator to the inner rotor and the outer rotor by using a measurement result of the step (a); and (c) offsetting the magnetic interference component by conversion-compensating the magnetic interference component for a torque command of the stator. In accordance with the present invention, the current speed of the inner rotor and the current speed of the outer rotor are measured with respect to a permanent magnet synchronous motor having a dual rotor structure including a permanent magnet ring, and the magnetic interference component applied to the two rotors is offset through the conversion compensation using the measured value, thereby suppressing the occurrence of resonance caused by a load fluctuation in a railroad vehicle to minimize speed and torque vibrations in a transient state, simplifying the control system construction of the motor, and improving the stability, durability and driving-comfortability of a railroad vehicle.
본 발명은 최외곽에 고정자가 위치하며, 가장 내측에는 내측 회전자가 위치하며, 상기 고정자와 상기 내측 회전자 사이에는 자극편으로 구성되는 외측 회전자가 위치하며, 상기 고정자와 상기 외측 회전자 사이에는 영구자석 링이 위치하는 동기 전동기의 속도를 제어하는 이중 회전자 구조를 갖는 영구자석 동기 전동기의 제어 방법에 있어서, (a) 상기 내측 회전자의 현재 속도와 상기 외측 회전자의 현재 속도를 측정하는 단계; (b) 상기 단계(a)의 측정 결과를 이용하여 고정자에서 발생한 토크가 상기 내측 회전자 및 상기 외측 회전자에 대하여 발생시키는 자기적 간섭성분을 연산하는 단계; 및 (c) 상기 고정자의 토크 지령에 상기 자기적 간섭성분을 전향 보상하여 상쇄시키는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 영구자석 링을 포함하는 이중 회전자 구조 영구자석 동기 전동기에 대하여 내측 회전자의 현재 속도와 외측 회전자의 현재 속도를 측정하고, 이 측정값을 이용하여 두 회전자에 가해지는 자기적 간섭성분을 전향 보상으로 상쇄시킴으로써, 철도차량에서 부하변동으로 공진이 발생되는 현상을 억제하여 과도 상태에서의 속도 및 토크 진동을 최소화 할 수 있고, 전동기의 제어계 구성을 간소화 할 수 있고, 철도차량의 안정성, 내구성 및 승차감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
CONTROL METHOD FOR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR HAVING DOUBLE ROTORS STRUCTURE
이중 회전자 구조를 갖는 영구자석 동기 전동기의 제어 방법
2022-11-24
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
CONTROL METHOD FOR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR HAVING DOUBLE ROTORS STRUCTURE
Europäisches Patentamt | 2024
CONTROL METHOD FOR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR HAVING DOUBLE ROTORS STRUCTURE
Europäisches Patentamt | 2022
|CONTROL METHOD FOR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR HAVING DOUBLE ROTORS STRUCTURE
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2023
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