The present invention relates to a control method for a permanent magnet synchronous motor having a double rotor structure, in which a stator is located at the outermost portion, an inner rotor is located at the innermost portion, an outer rotor having a pole piece is located between the stator and the inner rotor, and a permanent magnet ring is located between the stator and the outer rotor, thereby controlling the speed of a synchronous motor. The method of the present invention comprises: a step (a) of measuring the current speed of the inner rotor; a step (b) of estimating the current speed of the outer rotor; a step (c) of calculating a magnetic interference component caused by a torque generated from the stator with respect to the inner rotor and the outer rotor by using the measurement results of the step (a) and the step (b); and a step (d) of offsetting the magnetic interference component through conversion compensation according to a torque command of the stator. According to the present invention, even if the current speed of the inner rotor is measured with respect to the permanent magnet synchronous motor having the double rotor structure including the permanent magnet ring, the present invention can offset the magnetic interference component applied to the two rotors through conversion compensation by using the measurement value of the current speed, suppress resonance caused by a load variation in a railway vehicle to minimize speed and torque vibration in a transient state, simplify the control system configuration of the motor, and improve stability, durability, and ride comfort of the railway vehicle.
본 발명은 최외곽에 고정자가 위치하며, 가장 내측에는 내측 회전자가 위치하며, 상기 고정자와 상기 내측 회전자 사이에는 자극편으로 구성되는 외측 회전자가 위치하며, 상기 고정자와 상기 외측 회전자 사이에는 영구자석 링이 위치하는 동기 전동기의 속도를 제어하는 이중 회전자 구조를 갖는 영구자석 동기 전동기의 제어 방법에 있어서, (a) 상기 내측 회전자의 현재 속도를 측정하는 단계; (b) 상기 외측 회전자의 현재 속도를 추정하는 단계; (c) 상기 단계(a) 및 상기 단계(b)의 측정 결과를 이용하여 고정자에서 발생한 토크가 상기 내측 회전자 및 상기 외측 회전자에 대하여 발생시키는 자기적 간섭성분을 연산하는 단계; 및 (d) 상기 고정자의 토크 지령에 상기 자기적 간섭성분을 전향 보상하여 상쇄시키는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 영구자석 링을 포함하는 이중 회전자 구조 영구자석 동기 전동기에 대하여 내측 회전자의 현재 속도만을 측정하여도 이 측정값을 이용하여 두 회전자에 가해지는 자기적 간섭성분을 전향 보상으로 상쇄시킬 수 있고, 철도차량에서 부하변동으로 공진이 발생되는 현상을 억제하여 과도 상태에서의 속도 및 토크 진동을 최소화 할 수 있으며, 전동기의 제어계 구성을 간소화 할 수 있고, 철도차량의 안정성, 내구성 및 승차감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
CONTROL METHOD FOR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR HAVING DOUBLE ROTORS STRUCTURE
이중 회전자 구조를 갖는 영구자석 동기 전동기의 제어 방법
2022-11-24
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
CONTROL METHOD FOR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR HAVING DOUBLE ROTORS STRUCTURE
Europäisches Patentamt | 2024
CONTROL METHOD FOR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR HAVING DOUBLE ROTORS STRUCTURE
Europäisches Patentamt | 2023
|CONTROL METHOD FOR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR HAVING DOUBLE ROTORS STRUCTURE
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2023
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