실시예는, 우측 날개 및 좌측 날개 각각의 제1 및 제2 개구부 상에 설치되어 추진기구측 프로펠러를 구비한 제1 및 제2 추진기구; 동체의 선미의 제3 개구부 상에 설치되어 추진기구측 프로펠러를 구비한 제3 추진기구; 상기 동체의 후미의 제4 개구부 상에 설치되어 추진기구측 프로펠러를 구비한 제4 추진기구; 상기 동체의 선미에 설치되어 비행의 동력을 제공하는 메인 프로펠러부; 및 이착륙시 상기 제1 내지 제4 추진기구의 회전면은 지면과 수평하게 되도록 제어하는 적어도 하나의 프로세서 및 적어도 하나의 메모리를 구비한 드론 시스템;을 포함하고, 상기 프로세는 이륙 후 비행으로 전환 시 상기 제3 추진기구는 상기 메인 프로펠러부에 구동력을 제공하는 수직이착륙형 드론을 제공할 수 있다.
Provided in one embodiment of the present invention is a vertically taking-off and landing drone, which comprises: first and second propulsion devices which are installed on first and second opening units of each of the right wing and the left wing and have a propulsion device propeller; a third propulsion device which is installed on a third opening unit of the stern of a fuselage to be provided with the propulsion device propeller; a fourth propulsion device which is installed on a fourth opening unit of the rear side of the fuselage to be provided with the propulsion device propeller; a main propeller unit installed at the stern of the fuselage to provide driving force for the flight; and a drone system which has at least one processor and at least one memory to control the rotating surface of the first and fourth propulsion devices to be in parallel with the ground surface during taking-off and landing. When the processor is converted into the flight after taking-off, the third propulsion device provides driving force to the main propeller unit. Therefore, the stable flight of the drone is enabled.
Driving method for vertical take-off and landing and flight conversion of vertical take-off and landing drones and vertical take-off and landing drones
수직이착륙형 드론 및 수직이착륙형 드론의 수직 이착륙 및 비행 전환을 위한 구동 방법
29.09.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Europäisches Patentamt | 2022
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