This automatic landing system for a vertical take-off and landing aircraft comprises: a camera mounted on a vertical take-off and landing aircraft; a relative positioning acquisition unit that performs image processing on an image obtained by using the camera to capture an image of a marker group provided at a target landing site, and acquires the relative positioning of the vertical take-off and landing aircraft and the target landing site; and a control unit that controls the vertical take-off and landing aircraft so that the relative positioning becomes zero, wherein the marker group includes a plurality of markers that have been aligned such that the center positions thereof are mutually different, markers positioned at sites distant from the target landing site are larger, and the relative positioning acquisition unit acquires the relative positioning on the basis of the distance between the target landing site and the markers recognized in the image.

    Ce système d'atterrissage automatique pour aéronef à décollage et atterrissage verticaux comprend : un dispositif de prise de vues monté sur un aéronef à décollage et atterrissage verticaux ; une unité d'acquisition de positionnement relatif qui effectue un traitement d'image sur une image obtenue en utilisant le dispositif de prise de vues pour capturer une image d'un groupe de marqueurs disposé au niveau d'un site d'atterrissage cible, et acquiert le positionnement relatif de l'aéronef à décollage et atterrissage verticaux et du site d'atterrissage cible ; et une unité de commande qui commande l'aéronef à décollage et atterrissage verticaux de telle sorte que le positionnement relatif devient nul, le groupe de marqueurs comprenant une pluralité de marqueurs qui ont été alignés de telle sorte que leurs positions centrales sont mutuellement différentes, des marqueurs positionnés au niveau de sites distants du site d'atterrissage cible étant plus grands, et l'unité d'acquisition de positionnement relatif acquérant le positionnement relatif sur la base de la distance entre le site d'atterrissage cible et les marqueurs reconnus dans l'image.

    垂直離着陸機の自動着陸システムは、垂直離着陸機に搭載されたカメラと、カメラで着陸目標点に設けられたマーカー群を撮影した画像に画像処理を施し、垂直離着陸機と着陸目標点との相対位置を取得する相対位置取得部と、相対位置がゼロになるように、垂直離着陸機を制御する制御部と、を備え、マーカー群は、互いに中心位置を異ならせて並べて設けられる複数のマーカーを含み、マーカーは、着陸目標点から離れた位置に配置されるものほど大きく、相対位置取得部は、画像内で認識したマーカーと着陸目標点との距離に基づいて、相対位置を取得する。44


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    Titel :

    AUTOMATIC LANDING SYSTEM FOR VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING AIRCRAFT, VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING AIRCRAFT, AND LANDING CONTROL METHOD FOR VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING AIRCRAFT


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME D'ATTERRISSAGE AUTOMATIQUE POUR AÉRONEF À DÉCOLLAGE ET ATTERRISSAGE VERTICAUX, AÉRONEF À DÉCOLLAGE ET ATTERRISSAGE VERTICAUX, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ATTERRISSAGE D'UN AÉRONEF À DÉCOLLAGE ET ATTERRISSAGE VERTICAUX
    垂直離着陸機の自動着陸システム、垂直離着陸機および垂直離着陸機の着陸制御方法


    Beteiligte:
    MORI SATOSHI (Autor:in) / KOJIMA TORU (Autor:in) / TAKAGI KATSUMI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-05-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen