자율주행 차량의 브레이크 제어 장치가 개시된다. 본 발명의 자율주행 차량의 브레이크 제어 장치는 자율주행 차량의 자율주행을 제어하는 자율주행 제어기로부터 감속 명령을 전달받고 자율주행 차량의 브레이크 모듈을 제어하는 제1 제동 제어기; 자율주행 제어기로부터 감속 명령을 전달받고 자율주행 차량의 브레이크 모듈을 제어하는 제2 제동 제어기; 및 자율주행 차량의 주행상태를 감지하여 제1 제동 제어기와 제2 제동 제어기 각각에 독립적으로 전달하는 센서부를 포함하고, 센서부는 자율주행 차량의 상태를 감지하여 제1 제동 제어기와 제2 제동 제어기에 전달하는 제1 IMU(Inertial Measurement Unit), 및 자율주행 차량의 상태를 감지하여 제2 제동 제어기에 전달하는 제2 IMU를 포함하고, 제1 제동 제어기는 자신이 제어권을 가지면 제1 IMU로부터 자율주행 차량의 관성을 전달받아 브레이크 모듈을 제어하고, 제2 제동 제어기는 자신이 제어권을 가지면 제2 IMU로부터 자율주행 차량의 관성을 전달받아 브레이크 모듈을 제어하는 것을 특징으로 한다.

    Disclosed is an apparatus for controlling a brake of an autonomous vehicle. The apparatus for controlling a brake of an autonomous vehicle according to the present invention comprises: a first brake controller which receives a deceleration command from an autonomous driving controller that controls autonomous driving of an autonomous vehicle and controls a brake module of the autonomous vehicle; a second brake controller which receives a deceleration command from the autonomous driving controller and controls the brake module of the autonomous vehicle; and a sensor unit which detects a driving state of the autonomous vehicle and independently transmits the detected driving state to each of the first and second brake controllers. The sensor unit comprises: a first inertial measurement unit (IMU) which detects a state of the autonomous vehicle and transmits the detected state to the first and second brake controllers; and a second IMU which detects the state of the autonomous vehicle and transmits the detected state to the second brake controller. The first brake controller receives the inertia of the autonomous vehicle from the first IMU and controls the brake module when being provided with the control right, and the second brake controller receives the inertia of the autonomous vehicle from the second IMU and controls the brake module when being provided with the control right. According to the present invention, it is possible to ensure the reliability of a brake system.


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    Titel :

    APPARATUS FOR CONTROLLING BRAKE OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    자율주행 차량의 브레이크 제어 장치


    Erscheinungsdatum :

    2022-09-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr



    APPARATUS FOR CONTROLLING BRAKE OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    HWANG WOO HYUN | Europäisches Patentamt | 2021

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    APPARATUS FOR CONTROLLING BRAKE OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    HWANG WOO HYUN | Europäisches Patentamt | 2021

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