Disclosed is a brake control device of an autonomous vehicle. The brake control device of an autonomous vehicle of the present invention includes: a first braking controller that receives a deceleration command from an autonomous driving controller for controlling the autonomous driving of an autonomous vehicle and controls a brake module of the autonomous vehicle; and a second braking controller that receives a deceleration command from the autonomous driving controller and controls the brake module of the autonomous vehicle. The first braking controller and the second braking controller exchange monitoring information with each other through a preset communication method to monitor an operation state, and transfers control right for the brake module according to a monitoring result.

    자율주행 차량의 브레이크 제어 장치가 개시된다. 본 발명의 자율주행 차량의 브레이크 제어 장치는 자율주행 차량의 자율주행을 제어하는 자율주행 제어기로부터 감속 명령을 전달받고 자율주행 차량의 브레이크 모듈을 제어하는 제1 제동 제어기; 및 상기 자율주행 제어기로부터 감속 명령을 전달받고 자율주행 차량의 브레이크 모듈을 제어하는 제2 제동 제어기를 포함하고, 상기 제1 제동 제어기와 상기 제2 제동 제어기는 기 설정된 통신방식으로 서로 간에 모니터링 정보를 교환하여 동작상태를 모니터링하며, 모니터링 결과에 따라 상기 브레이크 모듈에 대한 제어권을 이양하는 것을 특징으로 한다.


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    Titel :

    APPARATUS FOR CONTROLLING BRAKE OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    자율주행 차량의 브레이크 제어 장치


    Beteiligte:
    HWANG WOO HYUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-11-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr



    APPARATUS FOR CONTROLLING BRAKE OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    HWANG WOO HYUN | Europäisches Patentamt | 2021

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    APPARATUS FOR CONTROLLING BRAKE OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    Europäisches Patentamt | 2022

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    APPARATUS FOR CONTROLLING BRAKE OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    HWANG WOO HYUN | Europäisches Patentamt | 2021

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    APPARATUS FOR CONTROLLING BRAKE OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    Europäisches Patentamt | 2022

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    Apparatus for controlling autonomous vehicle brake

    HWANG WOO HYUN | Europäisches Patentamt | 2024

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