본 발명은 다양한 시뮬레이션 주기 등의 특성을 갖는 가상 센서 및 인공지능 시뮬레이터들과 전역 시뮬레이터가 병렬적으로 처리되면서 서로 동기화될 수 있는, 자율주행 분산 시뮬레이션 동기 제어 방법에 관한 것으로, 제어 힘 로딩, 동역학 시뮬레이션, 3차원 영상 렌더링 시스템을 포함하는 차량 시뮬레이션의 자율주행 시뮬레이터에서는 센서와 인공지능 알고리즘의 처리 성능을 고려하여 가상 센서 학습 데이터의 생성을 담당하는 각 센서 시뮬레이터와 AI 시뮬레이터를 전역 시뮬레이터에서 분리하여 구성하고, 전역 시뮬레이터에서는 전역 시뮬레이션 타임스탬프의 자율 주행 시나리오 및 차량 동역학을 처리하도록 분산형 시뮬레이션을 구성하며, 이를 위해 공유 버퍼를 이용한 각 시뮬레이터들의 병렬 시뮬레이션 방법과 고정 시간 간격 방식의 시뮬레이션 동기 제어 및 보간 방법을 제시하는 것을 특징으로 한다.
Autonomous Driving Distributed Simulation Synchronous Control Method
자율주행 분산 시뮬레이션 동기 제어 방법
2022-06-23
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
Autonomous Driving Distributed Simulation Synchronous Control Method
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