본 발명은 3차원 공간 공역 안의 포인트 클라우드를 이용하여 무인이동체의 비행 경로를 구성하는 코리도를 세밀하고 용이하게 정의하고 표출함으로써 무인이동체의 제어가 용이하며, 무인이동체들의 비행 중의 충돌 사고에 대응하여 세밀하고 안전한 경로를 제공하도록 하는 포인트 클라우드를 이용한 무인이동체의 4차원 경로 표출 방법을 개시한다. 본 발명의 실시예에 따른 포인트 클라우드를 이용한 무인이동체의 4차원 경로 표출 방법은 무인이동체의 비행 경로 생성을 위한 3차원 공역 공간을 정의하는 단계, 및 상기 3차원 공역 공간 내의 포인트 클라우드를 이용하여 상기 무인이동체의 비행 경로를 생성하고 표출하는 단계를 포함한다.
4 4-dimensional path display method for unmanned vehicle using point cloud
포인트 클라우드를 이용한 무인이동체의 4차원 경로 표출 방법
2022-06-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
4-DIMENSIONAL PATH DISPLAY METHOD FOR UNMANNED VEHICLE USING POINT CLOUD
Europäisches Patentamt | 2023
|4-DIMENSIONAL PATH DISPLAY METHOD FOR UNMANNED VEHICLE USING POINT CLOUD
Europäisches Patentamt | 2022
|4 4-dimensional path display method for unmanned vehicle using point cloud
Europäisches Patentamt | 2022
|METHOD FOR DISPLAYING CORRIDOR AND PATH OF UNMANNED VEHICLE USING POINT CLOUD
Europäisches Patentamt | 2023
|METHOD FOR DISPLAYING CORRIDOR AND PATH OF UNMANNED VEHICLE USING POINT CLOUD
Europäisches Patentamt | 2023
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